4G路由器—F-R200工业机器人远程监控系统方案V1.0

项目背景

随着我国经济的高速发展和产业升级的不断进行，现代工业机器人在柔性加工等生产中应用越来越广泛。生产线上的工业机器人、机械臂的稳定可靠对企业生产的稳定及经济效益保证意义重大。工业机器人机构复杂、维护成本高，对生产企业的技术人员的能力提出了很高的要求。机器人应用的这一行业现状，对工业机器人生产企业的产品高品质服务能力提出了更高的要求。现物联网技术和TCP/IP协议将工业机器人的状态和报警信息传送给数据监控中心，实现其远程数据监控和故障诊断，发现问题并且迅速解决故障，在现代工业生产中具有重要意义。

方案说明

网络拓扑

方案简介

将终端设备通过RJ45接入四信路由器，利用四信路由器基于运营商网络进行数据传输。并且通过VPN的方式，建立VPN隧道，使两端内网能够互通。监控中心包括WEB服务器、数据服务、应用服务器，监控平台可以24小时不间断采集现场实时数据，动态显示现场各个监控站点变化的数据，在机器人工作异常时可以直接通过应用服务器访问机器人控制终端修改机器人运行轨迹。

系统包含三部分：远程监控中心、工业无线路由、控制终端。 

控制终端包含机器人控制器、以太网plc及传感器。通过应用服务器可时时采集现场plc数据，并可以远程对PLC等设备控制及程序更新。

工业无线路由：鉴于采集器的接口和设备的工作环境等多种情况的要求，我们选择厦门四信通讯有限公司路由器作为传输设备。四信路由器是一种物联网无线通信设备，利用公用运营商网络为用户提供无线长距离数据传输功能。该产品采用高性能的工业级32位通信处理器和工业级无线模块，以嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，实现数据透明传输和路由功能。

监控中心端采用ADSL/光纤接入Internet 公网，获取固定公网ip。搭建vpn服务器。四信路由器做vpn客户端和服务器建立vpn隧道，实现两端内网互通。数据库服务器上运行采集系统，可以采集四信路由器下接的以太网plc数据以及控制工业机器人。从而达到采集监控工业机器人运行状态目的。

通信技术特点

1、4G通信技术相比于之前的3G等通信技术，速度有了显著的提升。

2、4G通信系统有着先进的技术应用，如：OFDM多址接入方式、智能天线和空时编码技术、无线链路增强技术等。

3、4G通信系统采用新的调制技术，如多载波正交频分复用调制技术以及单载波自适应均衡技术等调制方式，以保证频谱利用率和延长用户终端电池的寿命。

4、基于运营商网络实现点位广分布，为用户省去了昂贵的网络建设和维护费用，实时性高，组网费用低。

5、支持全网通保证网络的覆盖和普及，支持运营商APN，确保数据通信的安全可靠。

产品选型