3D线扫机械臂

技术亮点

高性能与易用性，采用先进的模块化架构，具备 IP68 级防护能力与  ±0.02mm 的高重复定位精度，系统支持拖拽示教与灵敏的碰撞检测，确保了人机协作的安全性；而其丰富的 API 接口和对多种工业总线协议（如 EtherCAT、Profinet）的原生支持，为企业的二次提供了极大的灵活性，是实现复杂工业自动化集成的高效底座。

核心参数

工业设备裁片上下料解决方案

向本方案采用 协作机器人 作为检测核心，通过其卓越的重复定位精度与超大工作半径，构建起一套柔性化的 FCT 自动检测站。机器人模拟人工完成电路板的取放、治具压合及信号对接，并与工厂端的 MES 系统实现全数据链路闭环，彻底解决了传统生产环境下低效换型的瓶颈。

方案优势

微米级重复定位精度： ±0.03mm 的极致精度，确保了 FCT 测试中探针与测试点的精准对位，极大降低了因位姿偏差导致的误测率。

超广域覆盖空间： 凭借 1304mm 的超大工作半径，单台机器人即可覆盖多组测试治具，有效减少硬件投入，提升单位面积的产出效率。

柔性换型优化： 针对“多品种、小批量”场景，通过模块化程序设计，可在毫秒级内完成不同产品的参数切换，显著降低换型停机时间。

全天候稳定作业： 协作机器人的引入，有效避免了人员频繁操作导致的交叉感染与误操作故障，降低了生产安全事故率。